隨著煤礦智能化水平的不斷提高，越來(lái)越多的設(shè)備被投入使用。礦車(chē)是煤礦生產(chǎn)必不可少的運(yùn)輸工具，尤其是無(wú)軌膠輪車(chē)，由于速度快、流動(dòng)性強(qiáng)、效率高，被廣泛應(yīng)用于大型煤礦。但由于車(chē)輛靈活性高、數(shù)量大，管理起來(lái)也較為棘手。目前為止，對(duì)礦車(chē)的管理多是定期派專人去井下各角落清點(diǎn)數(shù)量了解礦車(chē)狀況之后，再能做出合理調(diào)度。為了科學(xué)、合理、有效地對(duì)車(chē)輛進(jìn)行管理，山東新云鵬設(shè)計(jì)了基于UWB定位技術(shù)的KJ1206無(wú)軌膠輪車(chē)精確定位系統(tǒng)。

　　KJ1206無(wú)軌膠輪車(chē)精確定位系統(tǒng)由攝像儀、定位基站、服務(wù)器、數(shù)據(jù)傳輸通道等組成。給煤礦井下巷道內(nèi)運(yùn)行的機(jī)車(chē)配置礦用智能調(diào)度設(shè)備，當(dāng)車(chē)輛經(jīng)過(guò)有信號(hào)覆蓋的巷道時(shí)，會(huì)被系統(tǒng)識(shí)別，并通過(guò)系統(tǒng)的信息交換將車(chē)輛通過(guò)的路段、時(shí)間等信息傳輸至系統(tǒng)中心服務(wù)站，在智能車(chē)輛調(diào)度管理界面進(jìn)行智能調(diào)度定位管理。
　　精確定位系統(tǒng)靜態(tài)定位精度達(dá)到厘米級(jí)，對(duì)井下無(wú)軌膠輪車(chē)進(jìn)行智能精確定位管理，同時(shí)能夠?qū)��?chē)輛行駛中出現(xiàn)的超速等危險(xiǎn)行為進(jìn)行報(bào)警，同時(shí)，還可以對(duì)靠近路口減速預(yù)警，保障車(chē)輛安全行駛。

　　除精準(zhǔn)定位外，KJ1206無(wú)軌膠輪車(chē)精確定位系統(tǒng)還可以對(duì)車(chē)輛每天運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)、狀態(tài)、每日停車(chē)時(shí)長(zhǎng)等數(shù)據(jù)進(jìn)行智能分析，并根據(jù)就近原則發(fā)揮車(chē)輛最優(yōu)調(diào)度配置。除此之外，還可以對(duì)車(chē)輛保養(yǎng)記錄進(jìn)行提醒，對(duì)車(chē)輛進(jìn)行全生命周期的保養(yǎng)管理。此外，KJ1206無(wú)軌膠輪車(chē)定位系統(tǒng)還可以實(shí)現(xiàn)全面視頻聯(lián)動(dòng)，人員與視頻聯(lián)動(dòng)只要人員周?chē)�有視頻定位時(shí)可實(shí)時(shí)顯示現(xiàn)場(chǎng)畫(huà)面，監(jiān)控周邊狀態(tài)。

　　在系統(tǒng)設(shè)備方面，KJ1206無(wú)軌膠輪車(chē)精確定位系統(tǒng)選用最新智能綜合分站，分站采用UWB精確定位與WIFI相結(jié)合的方式，除了能夠進(jìn)行精確定位外，還可以進(jìn)行WIFI信號(hào)的覆蓋以及WIFI橋接。在供電電源方面，KJ1206無(wú)軌膠輪車(chē)精確定位系統(tǒng)的智能電源，具有遠(yuǎn)程充電、遠(yuǎn)程維護(hù)、就地重啟、狀態(tài)監(jiān)控等功能，減少了維護(hù)成本。

　　現(xiàn)代煤礦企業(yè)在不斷發(fā)展，礦井裝備逐步實(shí)現(xiàn)了現(xiàn)代化、智能化、信息化。而作為礦井運(yùn)輸?shù)摹按髣?dòng)脈”的運(yùn)輸系統(tǒng)也逐漸實(shí)現(xiàn)了智能化。KJ1206無(wú)軌膠輪車(chē)定位系統(tǒng)的運(yùn)用，能夠?qū)崿F(xiàn)車(chē)輛的可視化管理和高效調(diào)配，提高車(chē)輛運(yùn)行效率。